// Autogenerated by VisionMarkerTrained.GenerateProbeDefinitionFiles() on 01-Jun-2018 18:22:32 // NOTE: (X,Y) probe locations are stored as SQ0.15 #ifndef ANKI_COZMO_ROBOT_MARKER_PROBE_DEFINITIONS_H #define ANKI_COZMO_ROBOT_MARKER_PROBE_DEFINITIONS_H #include "coretech/vision/robot/fiducialMarkers.h" namespace Anki { namespace Embedded { const u32 VisionMarker::GRIDSIZE = 32; const u32 VisionMarker::NUM_PROBES = 1024; const s32 VisionMarker::NUM_FRACTIONAL_BITS = 15; // Note: the probe points included the center (0,0) point const u32 VisionMarker::NUM_PROBE_POINTS = 5; const s16 VisionMarker::ProbePoints_X[VisionMarker::NUM_PROBE_POINTS] = { 0, // X[1] = 0.0000 205, // X[2] = 0.0063 0, // X[3] = 0.0000 -205, // X[4] = -0.0063 0, // X[5] = -0.0000 }; const s16 VisionMarker::ProbePoints_Y[VisionMarker::NUM_PROBE_POINTS] = { 0, // Y[1] = 0.0000 0, // Y[2] = 0.0000 205, // Y[3] = 0.0063 0, // Y[4] = 0.0000 -205, // Y[5] = -0.0063 }; const u32 VisionMarker::NUM_THRESHOLD_PROBES = 12; const s16 VisionMarker::ThresholdDarkProbe_X[NUM_THRESHOLD_PROBES] = { 4915, // X = 0.1500 16384, // X = 0.5000 27853, // X = 0.8500 410, // X = 0.0125 32358, // X = 0.9875 410, // X = 0.0125 32358, // X = 0.9875 410, // X = 0.0125 32358, // X = 0.9875 4915, // X = 0.1500 16384, // X = 0.5000 27853, // X = 0.8500 }; const s16 VisionMarker::ThresholdDarkProbe_Y[NUM_THRESHOLD_PROBES] = { 410, // Y = 0.0125 410, // Y = 0.0125 410, // Y = 0.0125 4915, // Y = 0.1500 4915, // Y = 0.1500 16384, // Y = 0.5000 16384, // Y = 0.5000 27853, // Y = 0.8500 27853, // Y = 0.8500 32358, // Y = 0.9875 32358, // Y = 0.9875 32358, // Y = 0.9875 }; const s16 VisionMarker::ThresholdBrightProbe_X[NUM_THRESHOLD_PROBES] = { 4915, // X = 0.1500 16384, // X = 0.5000 27853, // X = 0.8500 4915, // X = 0.1500 27853, // X = 0.8500 4915, // X = 0.1500 27853, // X = 0.8500 4915, // X = 0.1500 27853, // X = 0.8500 4915, // X = 0.1500 16384, // X = 0.5000 27853, // X = 0.8500 }; const s16 VisionMarker::ThresholdBrightProbe_Y[NUM_THRESHOLD_PROBES] = { 4915, // Y = 0.1500 4915, // Y = 0.1500 4915, // Y = 0.1500 4915, // Y = 0.1500 4915, // Y = 0.1500 16384, // Y = 0.5000 16384, // Y = 0.5000 27853, // Y = 0.8500 27853, // Y = 0.8500 27853, // Y = 0.8500 27853, // Y = 0.8500 27853, // Y = 0.8500 }; const s16 VisionMarker::ProbeCenters_X[NUM_PROBES] = { 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7149, // X = 0.2182 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 7745, // X = 0.2364 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8341, // X = 0.2545 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 8937, // X = 0.2727 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 9533, // X = 0.2909 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10128, // X = 0.3091 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 10724, // X = 0.3273 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11320, // X = 0.3455 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 11916, // X = 0.3636 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 12511, // X = 0.3818 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13107, // X = 0.4000 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 13703, // X = 0.4182 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14299, // X = 0.4364 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 14895, // X = 0.4545 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 15490, // X = 0.4727 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16086, // X = 0.4909 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 16682, // X = 0.5091 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17278, // X = 0.5273 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 17873, // X = 0.5455 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 18469, // X = 0.5636 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19065, // X = 0.5818 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 19661, // X = 0.6000 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20257, // X = 0.6182 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 20852, // X = 0.6364 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 21448, // X = 0.6545 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22044, // X = 0.6727 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 22640, // X = 0.6909 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23235, // X = 0.7091 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 23831, // X = 0.7273 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 24427, // X = 0.7455 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25023, // X = 0.7636 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 25619, // X = 0.7818 }; const s16 VisionMarker::ProbeCenters_Y[NUM_PROBES] = { 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 7149, // Y = 0.2182 7745, // Y = 0.2364 8341, // Y = 0.2545 8937, // Y = 0.2727 9533, // Y = 0.2909 10128, // Y = 0.3091 10724, // Y = 0.3273 11320, // Y = 0.3455 11916, // Y = 0.3636 12511, // Y = 0.3818 13107, // Y = 0.4000 13703, // Y = 0.4182 14299, // Y = 0.4364 14895, // Y = 0.4545 15490, // Y = 0.4727 16086, // Y = 0.4909 16682, // Y = 0.5091 17278, // Y = 0.5273 17873, // Y = 0.5455 18469, // Y = 0.5636 19065, // Y = 0.5818 19661, // Y = 0.6000 20257, // Y = 0.6182 20852, // Y = 0.6364 21448, // Y = 0.6545 22044, // Y = 0.6727 22640, // Y = 0.6909 23235, // Y = 0.7091 23831, // Y = 0.7273 24427, // Y = 0.7455 25023, // Y = 0.7636 25619, // Y = 0.7818 }; } // namespace Embedded } // namespace Anki #endif // ANKI_COZMO_ROBOT_MARKER_PROBE_DEFINITIONS_H