#ifndef __HARDWARE_H
#define __HARDWARE_H

#include <stdint.h>
#include "common.h"
//#include "stm32f0xx.h"

static const uint32_t SYSTEM_CLOCK = 48000000;
static const uint32_t CONTACT_BAUDRATE = 57600;
static const uint32_t COMMS_BAUDRATE = 3000000;

static const uint32_t WATCHDOG_CLOCK  = 10000;
static const uint32_t WATCHDOG_LIMIT  = WATCHDOG_CLOCK / 200 * 10; // 10 main execution frames

enum IRQ_Priority {
  PRIORITY_ADC = 0,
  PRIORITY_ENCODERS = 1,
  PRIORITY_MAIN_EXEC = 2,
  PRIORITY_I2C_TRANSMIT = 2,
  PRIORITY_SPINE_COMMS = 2,
  PRIORITY_CONTACTS_COMMS = 2,
  PRIORITY_MICS = 3,
  PRIORITY_TOUCH_SENSE = 3
};

// H-Bridge
namespace LP1 GPIO_DEFINE(F, 0);
namespace LN1 GPIO_DEFINE(A, 10);
namespace LN2 GPIO_DEFINE(A, 11);

namespace HP1 GPIO_DEFINE(F, 1);
namespace HN1 GPIO_DEFINE(B, 5);
namespace HN2 GPIO_DEFINE(B, 1);

namespace RTP1 GPIO_DEFINE(B, 12);
namespace RTN1 GPIO_DEFINE(A, 8);
namespace RTN2 GPIO_DEFINE(A, 7);

namespace LTP1 GPIO_DEFINE(A, 15);
namespace LTN1 GPIO_DEFINE(A, 9);
namespace LTN2 GPIO_DEFINE(B, 0);

// Encoders (A is always lowest pin)
namespace HENCA GPIO_DEFINE(A, 0); //HENCA-B are swapped. But it matches how the driver is written so...
namespace HENCB GPIO_DEFINE(A, 1); //^
namespace LENCA GPIO_DEFINE(B, 2); //LENCA-B are swapped. But it matches how the driver is written so...
namespace LENCB GPIO_DEFINE(B, 3); //^
namespace RTENC GPIO_DEFINE(C, 14);
namespace LTENC GPIO_DEFINE(C, 15);

// Power
namespace POWER_EN    GPIO_DEFINE(A, 6);
namespace POWER_B     GPIO_DEFINE(A, 6);
namespace CHG_PWR     GPIO_DEFINE(B, 9);
namespace nVDDs_EN    GPIO_DEFINE(C, 13); //a.k.a. #VENC_EN
namespace VEXT_SENSE  GPIO_DEFINE(A, 2);
namespace VIN_SENSE   GPIO_DEFINE(A, 4);
namespace MAIN_EN     GPIO_DEFINE(A, 3);
//namespace CHG_EN      GPIO_DEFINE(A, 15); //removed in DVT3 (logic'd from another signal)

//namespace CHRG1 GPIO_DEFINE(F, 1);
//namespace CHRG2 GPIO_DEFINE(F, 0);

// Microphones
namespace MIC_LR      GPIO_DEFINE(B, 15);
namespace MIC2_MISO   GPIO_DEFINE(B, 4);
namespace MIC1_MISO   GPIO_DEFINE(B, 14);
namespace MIC2_SCK    GPIO_DEFINE(A, 5);
namespace MIC1_SCK    GPIO_DEFINE(B, 13);

// Cap Sense
namespace CAP1I GPIO_DEFINE(B, 8);
namespace CAPO  GPIO_DEFINE(A, 14);

// Communication
namespace VEXT_TX GPIO_DEFINE(A, 2);
namespace BODY_TX GPIO_DEFINE(B, 6);
namespace BODY_RX GPIO_DEFINE(B, 7);
namespace SCL1    GPIO_DEFINE(B, 10);
namespace SDA1    GPIO_DEFINE(B, 11);
namespace SCL2    GPIO_DEFINE(F, 6);
namespace SDA2    GPIO_DEFINE(F, 7);

// Lights
namespace LED_DAT GPIO_DEFINE(A, 13);
namespace LED_CLK GPIO_DEFINE(A, 12);

#endif