/**
 * File: ${class_name}.cpp
 *
 * Author: $author
 * Created: $date
 *
 * Description: $description
 *
 * Copyright: Anki, Inc. $year
 *
 **/


#include "${include_path}"

namespace Anki {
namespace Vector {
  

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
${class_name}::InstanceConfig::InstanceConfig()
{
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
${class_name}::DynamicVariables::DynamicVariables()
{
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
${class_name}::${class_name}(const Json::Value& config)
 : ICozmoBehavior(config)
{
  // TODO: read config into _iConfig
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
${class_name}::~${class_name}()
{
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
bool ${class_name}::WantsToBeActivatedBehavior() const
{
  return true;
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
void ${class_name}::GetBehaviorOperationModifiers(BehaviorOperationModifiers& modifiers) const
{
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
void ${class_name}::GetAllDelegates(std::set<IBehavior*>& delegates) const
{
  // TODO: insert any behaviors this will delegate to into delegates.
  // TODO: delete this function if you don't need it
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
void ${class_name}::GetBehaviorJsonKeys(std::set<const char*>& expectedKeys) const
{
  const char* list[] = {
    // TODO: insert any possible root-level json keys that this class is expecting.
    // TODO: replace this method with a simple {} in the header if this class doesn't use the ctor's "config" argument.
  };
  expectedKeys.insert( std::begin(list), std::end(list) );
}

// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
void ${class_name}::OnBehaviorActivated() 
{
  // reset dynamic variables
  _dVars = DynamicVariables();
  
  // TODO: the behavior is active now, time to do something!
}


// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
void ${class_name}::BehaviorUpdate() 
{
  // TODO: monitor for things you care about here
  if( IsActivated() ) {
    // TODO: do stuff here if the behavior is active
  }
  // TODO: delete this function if you don't need it
}

}
}